西门子S120控制器模块6SL3000-0CE21-0AA0

SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
S120的模块化设计：
SINAMICS S120采用模块化结构设计，主要包括如下几个部分：
控制单元；
电源模块；
电机模块；
功率模块；
扩展系统组件；
其它组件。

S120的分类：
SINAMICS S120是西门子公司推出的变频/伺服驱动器，它是一个系列产品，功能非常强大，不仅能控制普通的单相/三相异步电动机，还能控制同步电机、直线电机和扭矩电机。
SINAMICS S120分为DC-AC型和AC-AC型。
所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；
目前，DC-AC型包括两种电压范围：
三相380~480V，其功率范围为：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范围为：55~4500KW；
AC-AC型包括两种电压范围：
单相230V，其功率范围为：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范围为：0.37~250KW。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

转矩限幅是SINAMICS S120变频器中一个常用的功能，可以用来限制电机轴上的输出转矩，以达到所希望的控制目标，也可以用来保证机械设备的安全。为了实现转矩的限幅，有3种实现方式：电流限幅、转矩限幅、功率限幅。
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